این اساسی ترین گسترش است مفاصل گرد تنها با یک بخش دم و اتصالات انتهایی امکان پذیر است. از نظر لنگر و هدایت، این شکل از درز انبساط به حداکثر کنترل روی لوله های مجاور نیاز دارد. یک بخش لوله مرکزی دو قسمت زیرین را در این اتصال انبساط به هم متصل می کند. این طراحی امکان انحراف جانبی قابل توجهی را فراهم می کند. علاوه بر حرکت جانبی، یونیورسال می تواند حرکت محوری و چرخشی را امکان پذیر کند. این مفصل انبساط سخت افزار لازم برای مقاومت در برابر رانش فشار را ندارد.

اتصال انبساط یونیورسال مانند رشد معمولی منفرد بدون محدودیت، باید به اندازه کافی محکم شده و پشتیبانی شود. هنگامی که میله های اتصال به درز انبساط اضافه می شود، از گشاد شدن بیش از حد دم جلوگیری می شود. میله های اتصال به عنوان میله های محدود عمل می کنند، با توقف هایی برای فعال کردن حرکت محوری به یک جهت خاص. این اتصال انبساط مشابه با اتصال انبساط جهانی است، به جز اینکه میله های اتصال در واحد تعبیه شده اند. با استفاده از میله های اتصال، ممکن است فشار رانش را محدود کنید.

اتصال توسعه متعادل کننده فشار اجازه حرکت محوری خارجی را نمی دهد تا زمانی که این نیروی رانش فشاری غلبه کند. این مفصل انبساط رانش فشار را کنترل می کند و فشار فشار را متعادل می کند، بنابراین لوله یا تجهیزات مجاور متصل نمی شود. این مفصل انبساط آرنج متعادل با فشار ممکن است بسته به اینکه چقدر حرکت جانبی لازم است به عنوان یک مفصل منفرد یا جهانی پیکربندی شود. فقط یک بخش دم در این مفصل انبساط وجود دارد. مفصل انبساط گیمبال از دو جفت لولا استفاده می کند که به یک حلقه شناور مرکزی مشترک متصل شده اند تا چرخش زاویه ای را در هر صفحه ای امکان پذیر کند.

مفصل انبساط گیمبال اغلب به صورت سه تایی یا با مفصل توسعه لولایی مورد استفاده قرار می گیرد. سخت افزار لولا در جهت محوری سفت است تا از حرکت محوری درز انبساط در سیستم های لوله کشی جلوگیری کند. مفصل انبساط لولایی اغلب در اتصالات انبساط سه تایی یا گیمبال استفاده می شود. این مفصل انبساط منحصر به فرد است زیرا می تواند حرکت جانبی، محوری و زاویه ای را جذب کند. این درز انبساط متعادل فشار خطی در جایی استفاده می‌شود که لنگر اولیه غیرممکن است، یا بارهای فشار برای تجهیزاتی مانند پمپ‌ها و توربین‌ها بسیار زیاد است.